场分布和性能。缺乏精细化的操作规范和质量控制体系，也会导致电机的整体性能稳定性较差。 永磁机的生产需要完善的产业配套体系，包括原材料供应、零部件制造、检测设备等环节。比如一些关键的零部件，高精度的轴承、编码器等，国内生产的产品质量无法满足要求，需要依赖进口，这不仅增加了生产成本，还限制了永磁机的生产规模和质量控制。就连检测设备的缺乏也阻碍了产品质量的提升和改进。 程时沉思了片刻，说：“改成四履带液压直驱底盘呢。” 想来想去，就只有这个现在还有可能实现了。 负责人：“四履带？” 只听说过两条履带的。没听说过四履带的。 程时拿了笔和纸出来，一边画一边说：“就是对称式方形排布，每条履带独立驱动并配备独立悬挂系统，可...